充气娃娃，是一种模拟人型的成人性用品，通常用用TPR材料和硅橡胶制成。
充气娃娃主要分有男用和女用两种。
外形为女性，有假阴道，男性可以利用假阴道进行性交，多数带有口交和叫床功能。在使用有语音功能的娃娃时，可通过抚摸身体不同的部位和口交/性交的插入程度来让娃娃发出不同程度的声音（淫语、娇喘等）。
外形为男性，有假阴茎，采用了一种特殊的灵活脊椎作为支撑，臀部和四肢都采取了轴状支点，使得娃娃可以像正常人一样进行抽插运动。缺点是前戏需要女方自给自足。
