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機架（Rack）是一種刑具， 外形為矩形，通常是木製框架和一個或兩個輥子組成。
受刑者的腳束縛在一個輥子上，手腕被束縛到另一個，然後一個或兩個滾輪隨着手柄逐漸轉動，受刑者被緩慢拉伸時，拉力會產生疼痛。
在古代歐洲，這種刑具常常會把關節撕開，產生難以忍受的痛苦。?
現代版的機架可用於BDSM，使受害者的身體拉緊，產生無助和脆弱感。
