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机架（Rack）是一种刑具， 外形为矩形，通常是木制框架和一个或两个辊子组成。
受刑者的脚束缚在一个辊子上，手腕被束缚到另一个，然后一个或两个滚轮随着手柄逐渐转动，受刑者被缓慢拉伸时，拉力会产生疼痛。
在古代欧洲，这种刑具常常会把关节撕开，产生难以忍受的痛苦。?
现代版的机架可用于BDSM，使受害者的身体拉紧，产生无助和脆弱感。
