打腳掌（英語：Bastinado），是一種體罰方式，腳掌被如手杖、棍棒、粗壯的皮革牛鞭或柔性橡膠棒等物體擊打。雖然極其痛苦，但幾乎沒有任何物理痕跡。
打腳掌前，囚犯可能會被固定，腿被捆綁在高位或者倒掛。
因為腳有神經末梢、許多小骨頭和肌腱，因此打腳掌特別痛苦，需要很長時間才能痊癒。