皮鞭
皮鞭在古时以及现在的某些国家是作为一种刑具，现代中大部分用作驱赶家畜。在人类的SM活动中，皮鞭作为一种工具，可以通过鞭打等行为获得快感。
简介
皮做的鞭子，用长条的皮子制成，另一端连接着木头或金属杆，在古时以及现在的某些国家是作为一种刑具，现代中大部分用作驱赶家畜、驯兽。在人类的SM活动中，皮鞭作为一种工具，可以通过鞭打等行为使人获得快感。
在各种限制级二次元漫画、动画作品中，皮鞭也经常出现。通常会出现在施虐者（抖S）手中。施虐者通过鞭打受虐者（抖M）使观赏者产生快感。
论证
鞭打所用的鞭，可以分为三种。单根的教鞭，多股的皮鞭和扁平的板子。教鞭是单根细长而坚韧的鞭，和马鞭或藤条类似，用力鞭打时皮肉非常痛，很容易产生鞭痕。所以，常用略带刚性的鞭梢向奴隶发令，或身体调教。多股的皮鞭抽打的痛苦感比教鞭轻，但抽打的面积大，挥动起来比教鞭恐怖的多，而且鞭打的声响非常大。
皮鞭的鞭柄粗细适中，有时也作为插入调教的道具。若论抽打，板子最轻了。拖鞋，巴掌，木板都可以代替。板子的拷打可以一直把屁股打红，都不会留下皮肉损伤的痕迹。三种鞭打的特点不同，适应的对象和场合当然也不一样。鞭打时奴隶常采取伏跪或吊起的姿势。一方面略微给奴隶一点逃避的自由，另一方面使奴隶无法遮挡被鞭打的部位。如果同时再蒙住奴隶的双眼，不让奴隶对下一鞭有任何心理准备，鞭打的效果就更好了。
不管采用何种鞭打的方式，以下的部位是不可以作鞭打的。这些部位包括头部，手部，脚部，手肘，膝盖和小腿正面，腰部，腹部，颈部和脊背。而适合鞭打的部位包括，臀部，大腿，肩背部，胸部，肋部和女性阴部。当然准备护创膏，皮肤软膏等以防万一也是必要的。
鞭打对承受者也有要求。从配合的角度讲，被鞭打的承受者应该随着每一鞭而发出哭叫，既可以向施加者表示求饶或悔过，也可以缓解心理的紧张和肉体的痛苦。施加者也可以规定，如果有一鞭奴隶忘记了哭叫，那么还要追加处罚，等等。
马鞭
散鞭
长鞭
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