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飲尿（Drinking pee）是指喝下尿液的行為，可見於重度BDSM調教。
尿液會為M帶來相當大的污穢感和羞恥感，而且味道和質感比起精液更容易被M接受。
與糞便、精液不同，尿液含有病原體的情況要少得多，因此一定程度上來講飲尿比起吞糞、吞精更為衛生；但這並不代表飲尿完全沒有傳染疾病的風險。
