軛（英語：Yoke），是手腕固定在頸部一定距離的束縛裝置。
軛用木材（類似傳統牛奶工人所用的軛）或者是鐵製成。
軛（yoke）本身作為bdsm道具，是一種金屬或木頭製成的一體式頸腕限制器具。而當軛（yoke）作為BDSM概念使用時則指「把雙手和脖子限制在一條水平線上」，可以由舒展杆+手銬或捆綁達成效果。
軛是圖中將少女手固定在脖子高度的金屬器具
